卦辭
豫：利建侯行師。
白話豫卦表示歡樂、預備。卦辭說「利建侯行師」：順理而動則樂，宜立侯、興師。
解讀豫是樂、是備。雷出地奮，先王以之作樂崇德。然樂須有節，過則溺。
彖傳
豫，剛應而志行，順以動，豫。豫，順以動，故天地如之，而況建侯行師乎？天地以順動，故日月不過，而四時不忒；聖人以順動，則刑罰清而民服。豫之時義大矣哉！
白話《彖傳》是對卦辭的發揮，說明本卦命名的由來與吉凶的根源，重在闡明「時」與「位」的配合。
大象傳
雷出地奮，豫。先王以作樂崇德，殷薦之上帝，以配祖考。
白話《大象傳》就上下兩卦的組合立論，推天道以明人事，提出「君子以……」的修養方向。
爻辭 · 小象
初六：鳴豫，凶。
初六鳴豫，志窮凶也。
白話這是從下數第一爻（初），陰爻（六）。宜就本卦卦象與所處時位，斟酌進退。
王弼注
處豫之初而特得志於上樂過則淫志窮則凶豫何可鳴處豫之初而特得志於上。樂過則淫（過度），志窮則凶；豫豈可『鳴豫』（自鳴得意）？
六二：介于石，不終日，貞吉。
不終日，貞吉；以中正也。
白話這是由下數第二爻，陰爻（六）。介于石，不終日，守正則吉（守正則吉）
王弼注
處豫之時得位履中安夫貞正不求茍豫者也順不茍從豫不違中是以上交不謟下交不瀆明禍福之所生故不茍説辯必然之理故不改其操介如石焉不終日明矣處豫之時，得位履中，安於貞正，不求出苟且之豫；順不茍且隨從，豫不違中，故上交不諂、下交不瀆，明於禍福之所生，故不苟且喜說，辨必然之理，故不改其操守——介如石，不待終日而明。
六三：盱豫，悔。遲有悔。
盱豫有悔，位不當也。
白話這是由下數第三爻，陰爻（六）。宜就本卦卦象與所處時位，斟酌進退。
王弼注
居下體之極處兩卦之際履非其位承動豫之主若其睢盱而豫悔亦生焉遲而不從豫之所疾位非所據而以從豫進退離悔宜其然矣居下體之極，處兩卦之際，履非其位，承動豫之主；若其睢盱（張目仰視）而豫，悔亦生焉。遲而不從，是豫之所疾；位非所據而以從豫，進退離悔，宜其然。
九四
九四：由豫，大有得。勿疑。朋盍簪。
由豫，大有得；志大行也。
白話這是由下數第四爻，陽爻（九）。宜就本卦卦象與所處時位，斟酌進退。
王弼注
處豫之時居動之始獨體陽爻衆隂所從莫不由之以得其豫故曰由豫大有得也夫不信於物物亦疑焉故勿疑則朋盍疾也盍合也簪疾也處豫之時，居動之始，獨體陽爻，眾陰所從，莫不由之以得其豫，故曰『由豫，大有得』。不信於物，物亦疑之，故『勿疑』則朋類合聚（盍，合；簪，疾速）。
六五：貞疾，恆不死。
六五貞疾，乘剛也。恆不死，中未亡也。
白話這是由下數第五爻，陰爻（六），多為尊位。宜就本卦卦象與所處時位，斟酌進退。
王弼注
四以剛動為豫之主專權執制非已所乘故不敢與四爭權而又居中處尊未可得亡是以必常至于貞疾恒不死而巳四以剛動為豫之主，專權執制，非己所能乘（承），故不敢與四爭權；而又居中處尊，未可得亡，是以必常至於『貞疾，恒不死』而已。
上六：冥豫，成有渝，无咎。
冥豫在上，何可長也。
白話這是最上面第六爻（上），陰爻（六）。冥豫，成有渝，無過失、可免災（無過失、可免災）
王弼注
處動豫之極極豫盡樂故至于㝠豫成也過豫不已何可長乎故必渝變然後无咎處動豫（豫卦）之極，極豫盡樂，故至於『冥豫』（昏冥於豫）而成。過豫不已，何可長久？故必渝變（變易）然後無咎。