卦辭
履虎尾，不咥人，亨。
白話履卦表示踐履、小心行走。卦辭說「履虎尾，不咥人，亨」：踩到虎尾而虎不咬人，謹慎則通達。
解讀履是踩、是行。伴虎而行而能不傷，全在禮與慎。卦以「履虎尾」喻處危而履險如夷。
彖傳
履，柔履剛也。說而應乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。剛中正，履帝位而不疚，光明也。
白話《彖傳》是對卦辭的發揮，說明本卦命名的由來與吉凶的根源，重在闡明「時」與「位」的配合。
大象傳
上天下澤，履；君子以辨上下，定民志。
白話《大象傳》就上下兩卦的組合立論，推天道以明人事，提出「君子以……」的修養方向。
爻辭 · 小象
初九
初九：素履，往无咎。
素履之往，獨行願也。
白話這是從下數第一爻（初），陽爻（九）。素履，往無過失、可免災（無過失、可免災）
九二
九二：履道坦坦，幽人貞吉。
幽人貞吉，中不自亂也。
白話這是由下數第二爻，陽爻（九）。履道坦坦，幽人守正則吉（守正則吉）
六三：眇能視，跛能履，履虎尾，咥人，凶。武人為于大君。
眇能視，不足以有明也。跛能履，不足以與行也。咥人之凶，位不當也。武人為于大君，志剛也。
白話這是由下數第三爻，陰爻（六）。宜就本卦卦象與所處時位，斟酌進退。
九四
九四：履虎尾，愬愬終吉。
愬愬終吉，志行也。
白話這是由下數第四爻，陽爻（九）。宜就本卦卦象與所處時位，斟酌進退。
九五
九五：夬履，貞厲。
夬履貞厲，位正當也。
白話這是由下數第五爻，陽爻（九），多為尊位。決斷履，貞厲
上九
上九：視履考祥，其旋元吉。
元吉在上，大有慶也。
白話這是最上面第六爻（上），陽爻（九）。視履考祥，其旋非常吉利（大吉）