卦辭
需：有孚，光亨。貞吉，利涉大川。
白話需卦表示等待、飲食宴樂以俟時。卦辭說「有孚，光亨，貞吉，利涉大川」：有誠信則光明通達，守正得吉，宜渡越大河。
解讀需是「須」（等待）。險在前而能耐心俟時、以誠自守，故能濟險。急則敗，緩則成。
彖傳
需，須也，險在前也；剛健而不陷，其義不困窮矣。需，有孚，光亨，貞吉，位乎天位，以正中也。利涉大川，往有功也。
白話《彖傳》是對卦辭的發揮，說明本卦命名的由來與吉凶的根源，重在闡明「時」與「位」的配合。
王弼注
謂五也位乎天位用其中正以此待物需道畢矣故光亨貞吉指九五。它居於天位，秉用中正之德；以此等待萬物，需卦之道就完備了，所以「光亨，貞吉」。
乾徳獲進往輒亨也乾德得以前進，前往便無不亨通。
大象傳
雲上於天，需；君子以飲食宴樂。
白話《大象傳》就上下兩卦的組合立論，推天道以明人事，提出「君子以……」的修養方向。
王弼注
童蒙已盛徳光亨飲食宴樂其在茲乎蒙昧既去，德業已盛而光大亨通；所謂「飲食宴樂」（從容自養以待時），大概就在此時吧。
爻辭 · 小象
初九
初九：需于郊，利用恆，无咎。
需于郊，不犯難行也。利用恆，无咎，未失常也。
白話這是從下數第一爻（初），陽爻（九）。需于郊，利用恆，無過失、可免災（無過失、可免災）
王弼注
居需之時最遠於難能抑其進以遠險待時雖不應㡬可以保常也處需卦之時，初九離險難最遠；能抑制自己的前進，以遠離險境、等待時機。雖不能應合事幾之變，卻可以保住恆常而無失。
九二
九二：需于沙，小有言，終吉。
需于沙，衍在中也。雖小有言，以終吉也。
白話這是由下數第二爻，陽爻（九）。需于沙地，小有言，終吉
王弼注
轉近於難故曰需于沙也不至致宼故曰小有言也近不逼難遠不後時履健居中以待其會雖小有言以吉終也九二漸漸接近險難，所以說「需于沙」；還不至於招來寇敵，所以只是「小有言」。近而不逼迫險難，遠而不錯失時機；體履剛健而又居中，以等待時機的會合，所以雖「小有言」，終究得吉。
九三
九三：需于泥，致寇至。
需于泥，災在外也。自我致寇，敬慎不敗也。
白話這是由下數第三爻，陽爻（九）。需于泥濘，致寇至
王弼注
以剛逼難欲進其道所以招宼而致敵也猶有須焉不䧟其剛宼之來也自我所招敬慎防備可以不敗九三以剛強逼近險難，想推行其道，因此招來寇敵。但它仍有所等待，不使自己的剛強陷入險中。寇之所以來，是自己招致的；只要恭敬謹慎、嚴加防備，就可以不至於敗。
六四：需于血，出自穴。
需于血，順以聽也。
白話這是由下數第四爻，陰爻（六）。需于血（喻爭鬥傷殘），出自穴
王弼注
凡稱血者陰陽相傷者也陰陽相近而不相得陽欲進而陰塞之則相害也穴者陰之路也處坎之始居穴者也九三剛進四不能距見侵則辟順以聴命者也故曰需于血出自穴也凡稱「血」的，都是陰陽相傷。陰陽相近而不相得，陽要前進而陰阻塞它，就會互相為害。「穴」是陰的居處。六四處坎體之始，正是居穴之爻。九三以剛前進，六四不能抗拒，被侵逼便退避，柔順而聽命，所以說「需于血，出自穴」。
九五
九五：需于酒食，貞吉。
酒食，貞吉，以中正也。
白話這是由下數第五爻，陽爻（九），多為尊位。需于酒食食，守正則吉（守正則吉）
王弼注
需之所須以待逹也已得天位暢其中正无所復須故酒食而已獲貞吉也需卦所等待的，是為了等到通達。九五已得天位，暢行其中正之德，再無所須等待，所以只是「酒食」（安享）而已，便獲貞吉。
上六：入于穴，有不速之客三人來，敬之終吉。
不速之客來，敬之終吉。雖不當位，未大失也。
白話這是最上面第六爻（上），陰爻（六）。宜就本卦卦象與所處時位，斟酌進退。
王弼注
六四所以出自穴者以不與三相得而塞其路不辟則害故不得不出自穴而辟之也至於上六處卦之終非塞路者也與三為應三來之已乃為巳援故無畏害之辟而乃有入穴之固也三陽所以不敢進者須難之終也難終則至不待召也巳居難終故自來也處无位之地以一陰而為三陽之主故必敬之而後終吉六四之所以「出自穴」，是因為它與九三不相得而阻塞其路，不退避就會受害，所以不得不出穴而避開。至於上六，處在一卦之終，並非阻塞道路的人；它與九三為正應，九三來就自己，正是自己的援助，所以沒有畏害而退避之事，反而有安居穴中的穩固。三個陽爻之所以不敢冒進，是在等待險難的終了；險難既終便自然到來，不必等人召請。上六正居於險難之終，所以三陽自來。它處在無位之地，以一陰而為三陽之主，所以必須恭敬對待它，然後才能終吉。
處无位之地不當位者也敬之則得終吉故雖不當位未大失也（上六）處在無位之地，是不當位的；但能恭敬待之則得終吉，所以雖不當位，也未有大的過失。