卦辭
未濟：亨。小狐汔濟，濡其尾，无攸利。
白話未濟卦表示尚未濟渡。卦辭說「亨，小狐汔濟，濡其尾，無攸利」：通達，小狐將渡而濡濕其尾，力不足無所利——喻事未竟須慎。
解讀未濟是事未成。火在水上，未能相濟。然六爻皆不當位而剛柔應，正因未濟，故生生不息、可再圖功。《易》以此終，示變易無窮。
彖傳
未濟，亨；柔得中也。小狐汔濟，未出中也。濡其尾，无攸利；不續終也。雖不當位，剛柔應也。
白話《彖傳》是對卦辭的發揮，說明本卦命名的由來與吉凶的根源，重在闡明「時」與「位」的配合。
王弼注
以柔處中不違剛也能納剛健故得亨也以柔處中而不違剛，能容納剛健，故得亨通。
小狐不能涉大川須汔然後乃能濟處未濟之時必剛健拔難然後乃能濟汔乃能濟未能出險之中小狐不能涉大川，須汔（幾近）而後乃能濟。處未濟之時，必以剛健拔難而後乃能濟；汔乃能濟，尚未能出險之中。
小狐雖能渡而无餘力将濟而濡其尾力竭於斯不能續終險難猶未足以濟也濟未濟者必有餘力也小狐雖能渡而無餘力，將濟而濡其尾，力竭於此，不能續終；險難猶未足以濟。濟未濟者，必有餘力。
位不當故未濟剛柔應故可濟位不當故未濟；剛柔相應故可濟。
大象傳
火在水上，未濟；君子以慎辨物居方。
白話《大象傳》就上下兩卦的組合立論，推天道以明人事，提出「君子以……」的修養方向。
王弼注
辨物居方令物各當其所也辨別物類、居處方位，令物各當其所（各得其所）。
爻辭 · 小象
初六：濡其尾，吝。
濡其尾，亦不知極也。
白話這是從下數第一爻（初），陰爻（六）。宜就本卦卦象與所處時位，斟酌進退。
王弼注
處未濟之初最居險下不可以濟者也而欲之其應進則溺身未濟之始始於既濟之上六也濡其首猶不反至於濡其尾不知紀極者也然以隂處下非為進亢遂其志者也困則能反故不曰凶事在巳量而必困乃反頑亦甚矣故曰吝也處未濟之初，最居險下，是不可濟者；而欲往應其上應，進則溺身。未濟之始，起於既濟之上六，濡其首猶不反，至於濡其尾，不知紀極。然以陰處下，非為進亢遂其志者，困則能反，故不曰凶；事在己量，而必困乃反，頑亦甚矣，故曰「吝」。
九二
九二：曳其輪，貞吉。
九二貞吉，中以行正也。
白話這是由下數第二爻，陽爻（九）。曳其車輪，守正則吉（守正則吉）
王弼注
體剛履中而應於五五體隂柔應與而不自任者也居未濟之時處險難之中體剛中之質而見任與拯救危難經綸屯蹇者也用健施難循難在正而不違中故曵其輪貞吉也體剛履中而應於五，五體陰柔、應與而不自任者。居未濟之時、處險難之中，體剛中之質而見任用，是拯救危難、經綸屯蹇者。用健施於難，循難在正而不違中，故「曳其輪，貞吉」。
位雖不正中以行正也位雖不正，以中道而行正。
六三：未濟，征凶，利涉大川。
未濟征凶，位不當也。
白話這是由下數第三爻，陰爻（六）。尚未濟渡，前進則凶，宜於涉越大河（喻克服大險）（前進則凶）
王弼注
以隂之質失位居險不能自濟者也以不正之身力不能自濟而求進焉喪其身也故曰征凶也二能拯難而已比之棄已委二載二而行溺可得乎何憂未濟故曰利涉大川以陰之質、失位居險，是不能自濟者。以不正之身、力不能自濟而求進，則喪其身，故曰「征凶」。二能拯難，而己比之、棄己委二、載二而行，溺可得乎？何憂未濟？故曰「利涉大川」。
九四
九四：貞吉，悔亡，震用伐鬼方，三年有賞于大國。
貞吉悔亡，志行也。
白話這是由下數第四爻，陽爻（九）。守正則吉，悔恨消除，震動、雷用伐鬼方，三年有賞于大國
王弼注
處未濟之時而出險難之上居文明之初體乎剛質以近至尊雖履非其位志在乎正則吉而悔亡矣其志得行靡禁其威故曰震用伐鬼方也伐鬼方者興衰之征也故每至興衰而取義焉處文明之初始出於難其徳未盛故曰三年也五居尊以柔體乎文明之盛不奪物功者也故以大國賞之也處未濟之時而出於險難之上，居文明之初，體乎剛質以近至尊；雖履非其位，志在乎正則吉而悔亡。其志得行，無禁其威，故曰「震用伐鬼方」。伐鬼方是興衰之徵，故每至興衰而取義。處文明之初、始出於難，其德未盛，故曰「三年」。五居尊以柔、體乎文明之盛、不奪物功，故以「大國」賞之。
六五：貞吉，无悔，君子之光，有孚，吉。
君子之光，其暉吉也。
白話這是由下數第五爻，陰爻（六），多為尊位。守正則吉，无悔，有德的君子之光，有誠信，吉（有誠信）
王弼注
以柔居尊處文明之盛為未濟之主故必正然後乃吉吉乃得无悔也夫以柔順文明之質居於尊位付與於能而不自役使武以文御剛以柔斯誠君子之光也付物以能而不疑也物則竭力功斯克矣故曰有孚吉以柔居尊、處文明之盛，為未濟之主，故必正然後乃吉，吉乃得無悔。以柔順文明之質居於尊位，付與於能而不自役使，以武備文、以剛御柔，這誠是君子之光；付物以能而不疑，物則竭力，功乃成，故曰「有孚吉」。
上九
上九：有孚于飲酒，无咎，濡其首，有孚失是。
飲酒濡首，亦不知節也。
白話這是最上面第六爻（上），陽爻（九）。有誠信于飲酒食，無過失、可免災，濡其首，有誠信失是（有誠信）