卦辭
未濟：亨。小狐汔濟，濡其尾，无攸利。
白話未濟卦表示尚未濟渡。卦辭說「亨，小狐汔濟，濡其尾，無攸利」：通達，小狐將渡而濡濕其尾，力不足無所利——喻事未竟須慎。
解讀未濟是事未成。火在水上，未能相濟。然六爻皆不當位而剛柔應，正因未濟，故生生不息、可再圖功。《易》以此終，示變易無窮。
彖傳
未濟，亨；柔得中也。小狐汔濟，未出中也。濡其尾，无攸利；不續終也。雖不當位，剛柔應也。
白話《彖傳》是對卦辭的發揮，說明本卦命名的由來與吉凶的根源，重在闡明「時」與「位」的配合。
大象傳
火在水上，未濟；君子以慎辨物居方。
白話《大象傳》就上下兩卦的組合立論，推天道以明人事，提出「君子以……」的修養方向。
爻辭 · 小象
初六：濡其尾，吝。
濡其尾，亦不知極也。
白話這是從下數第一爻（初），陰爻（六）。宜就本卦卦象與所處時位，斟酌進退。
九二
九二：曳其輪，貞吉。
九二貞吉，中以行正也。
白話這是由下數第二爻，陽爻（九）。曳其車輪，守正則吉（守正則吉）
六三：未濟，征凶，利涉大川。
未濟征凶，位不當也。
白話這是由下數第三爻，陰爻（六）。尚未濟渡，前進則凶，宜於涉越大河（喻克服大險）（前進則凶）
九四
九四：貞吉，悔亡，震用伐鬼方，三年有賞于大國。
貞吉悔亡，志行也。
白話這是由下數第四爻，陽爻（九）。守正則吉，悔恨消除，震動、雷用伐鬼方，三年有賞于大國
六五：貞吉，无悔，君子之光，有孚，吉。
君子之光，其暉吉也。
白話這是由下數第五爻，陰爻（六），多為尊位。守正則吉，无悔，有德的君子之光，有誠信，吉（有誠信）
上九
上九：有孚于飲酒，无咎，濡其首，有孚失是。
飲酒濡首，亦不知節也。
白話這是最上面第六爻（上），陽爻（九）。有誠信于飲酒食，無過失、可免災，濡其首，有誠信失是（有誠信）